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FESTO摆动气爪,费斯托选型参数
功能特点:
下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪。
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
微型气爪适用于 8 和 12 规格的超狭窄安装空间，抓取扭矩为 11 ... 38 Ncm。通过夹紧法兰或外螺纹安装。
微夹持器：小巧、轻便的结构形式
由于可外部调整的气爪指，可抓取
单作用抓手，可选择�？� (NO) 或常闭 (NC) 夹爪
适用于外部和内部抓取
采用夹紧法兰、法兰安装件、Z 行程补偿的固定方式
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
环境温度 5 °C ... 60 °C
图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。
所示的数值包括杠杆臂、由工件或外部手指所造成的附加应用负载以及移动中产生的力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪旋转点）。
弹簧返回力矩 0.005 Nm
总爪手扭矩，关闭，6 bar 22 Ncm
转动惯量 25.2 kgcm?
外部抓手指的转动惯量 250 kgcm?
爪手夹爪上的最大力 Fz，静态 7 N
空载状态下且不带外部手指时，相对于中心轴，小型摆动气爪的转动惯量为 [kgm2x10–4]。
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。
对于小型摆动气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。
FESTO摆动气爪,费斯托选型参数
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