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CKD混合机械手,喜开理混合机械手，CKD
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨�？刂苹凳值�。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手�；凳衷诙驮旃ひ抵械挠τ媚芙徊椒⒄苟驮焐璞傅哪芰�，改善热、累等劳动条件。 机械手是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出*台机械手。
CKD混合机械手,喜开理混合机械手，CKD
本产品由山东科技大学研发而成，主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°，zui大伸缩距离为5.7米，有5个运动关节，在手臂做伸缩运动时，手部保持水平平动。 上手的腰部回转角度为310 °，zui大伸缩距离≥2800mm，上手有9个运动关节，手臂做伸缩运动时，手部保持水平平动。 机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。 机械手可以完成的操作对象参数为：①钻柱高30 m；②钻杆重量为：40 Kg/m，总重1200 Kg；③钻铤（七英寸直径）重量为：180 Kg /m，总重5400 Kg。
硬臂式助力机械手
硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。 硬臂式助力机械手可以实现提升zui大500Kg的工件，半径zui大可以达到3000mm，提升高度zui大2500mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合zui大工件重量的zui小型号的机器，如果我们用zui大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作肯定不好，感觉很笨重。 配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
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